Dando aos robôs uma sensação de toque
Uma empresa de robôs colaborativos em Suzhou costumava comprar sensores de força de seis{0}}eixos importados. Uma unidade custa mais de 100.000 yuans. Eles nos pediram para fazer um com desempenho semelhante, mas com preço menor. Usamos alumínio de aviação 7075-T6, usinado em uma única peça. Integramos algoritmos de dissociação internamente. O sensor de força multieixo resultante tem precisão de 0,5% FS e diafonia abaixo de 2% FS. O preço é apenas um quarto do importado. Agora eles encomendam 100 unidades por mês. Isto mostra a força da nossa fábrica: boa qualidade a um preço justo.
Parâmetros Técnicos Completos (Formato de Tabela)
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Parâmetro |
Valor |
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Capacidade padrão |
Fx/Fy: 200N, Fz: 400N, Mx/Meu/Mz: 10Nm |
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Erro de não linearidade |
<0.5% FS |
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Erro de diafonia |
<2% FS |
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Material elástico do corpo |
Alumínio de aviação 7075-T6 |
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Usinagem |
5-eixos, formação única |
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Tratamento de superfície |
Hard anodized, hardness >HRC50 |
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ADC interno |
24 bits |
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Processador interno |
Desacoplamento DSP |
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Saída |
Dados desacoplados de 6 eixos |
Muitas interfaces e drivers completos
Fornecemos interfaces USB, EtherCAT e RS485. Também fornecemos bibliotecas de drivers-de código aberto para Windows e Linux, além de nós ROS. A taxa de amostragem vai até 2.000 Hz. Ele capta bem as forças dinâmicas. Precisa usá-lo ao ar livre? Temos uma versão IP65. As pessoas costumam perguntar: "Preciso aprender matemática complicada para usar seu sensor de força multi-eixo?" Não. O desacoplamento já é feito por dentro. Conecte e use. O preço é de apenas um terço das marcas europeias e americanas. Yixing Silvanus Electric Manufacture Co., Ltd. fabrica sensores de alta-precisão desde 2007. Escolher-nos economiza meses de aprendizado.
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